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Auth.md based RBAC with Skill.md

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전통 RBAC는 AI 에이전트에 그대로 적용할 수 없다. skill:* 단일 스코프 + SKILL_REGISTRY 패턴으로 에이전트 환경의 확률론적 행위자 문제와 세션 중 권한 변경을 해결한 실험 기록.